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ET08自帶以太網(wǎng)接口,可用來上下載程序、與其他PLC進(jìn)行S7以太網(wǎng)通信。
工作方式:
ET08接口模塊在應(yīng)用模式下通過PPI協(xié)議,與遠(yuǎn)程PLC(200CPU/200 SMART CPU)通信,可以把接口模塊后擴(kuò)展模塊的I/O數(shù)據(jù)映射到遠(yuǎn)程PLC對(duì)應(yīng)的V區(qū)。用戶通過查看遠(yuǎn)程PLC的V區(qū)數(shù)據(jù)可以得到接口模塊后擴(kuò)展的I/O模塊的數(shù)據(jù)以及接口模塊和接口模塊后的擴(kuò)展I/O模塊的工作狀態(tài)。
ET08接口模塊在配置模式下通過PPI從接口或以太網(wǎng)S7協(xié)議可以直接讀取V區(qū)數(shù)據(jù)的方式讀取接口模塊和擴(kuò)展I/O模塊的工作狀態(tài)及I/O數(shù)據(jù),此模式下接口模塊等同一個(gè)不支持PLC用戶程序的SMART ST20 CPU。
以上兩種模式下V區(qū)地址使用相同映射地址。
ET08本體IO點(diǎn)數(shù):
ET08接口模塊本體具有4點(diǎn)數(shù)字量輸入和4點(diǎn)數(shù)字量輸出功能,4點(diǎn)數(shù)字量輸入濾波時(shí)間由硬件決定,即STEP 7-MicroWIN SMART系統(tǒng)塊里的濾波時(shí)間設(shè)置無效。
ET08 I/O模塊擴(kuò)展功能:
ET08接口模塊最多只支持6個(gè)H7 Smart系列AI, AO, DI,DO的擴(kuò)展模塊。
ET8模式配置開關(guān):
應(yīng)用模式,模式配置開關(guān)為ON,ET08接口模塊所有通訊接口只作為遠(yuǎn)程PLC的通訊擴(kuò)展口。包括PPI,以太網(wǎng)的所有讀寫,上傳下載功能等都是直接操作與之連接的遠(yuǎn)程PLC。此模式用于PPI主站模式與遠(yuǎn)程PLC連接的正常工作模式。
配置模式,模式配置開關(guān)為OFF,ET08接口模塊所有通訊接口均操作接口模塊本身資源。此時(shí),只有 PPI從和以太網(wǎng)接口能與接口模塊通訊,且不支持PLC邏輯控制程序。此模式支持接口模塊的參數(shù)配置和上下載功能。
注意:該功能切換只在上電時(shí)檢測,如果改變狀態(tài)請(qǐng)重新上電!
操作流程
一、ET08配置
1.1 先將ET08基站所需要擴(kuò)展的模塊安裝并接線完成,并通電。
1.2 將ET08上端的撥碼開關(guān)撥至OFF(配置模式)
1.3 在STEP 7-MicroWIN SMART軟件中,系統(tǒng)塊中組態(tài)以下配置。
注:CPU配置為ST20(ET08),之后的8個(gè)模塊按照ET08后面實(shí)際安裝的模塊型號(hào)而選擇。
如下圖:ET08后面分別組態(tài):DE08、DT08、DT16三個(gè)模塊,ET08的IP地址為192.168.0.199
1.4 將上一步中組態(tài)的程序下載到ET08中既完成配置。
注:ET08中所下載的程序中只能對(duì)系統(tǒng)塊中的模塊配置以及IP地址進(jìn)行修改其余不能修改。
二、S7-1200 以太網(wǎng)程序編寫
2.1 TIA博途中設(shè)置S7-1200的屬性,創(chuàng)建一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)如下“PN/IE_1”,配置IP地址 192.168.0.198
2.2 依次操作,設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)---網(wǎng)絡(luò)視圖---連接---點(diǎn)中CPU---右鍵---添加新連接
2.3 設(shè)置成“S7連接”
2.4 然后選擇,連接---常規(guī)---修改連接名稱---設(shè)置ET08的IP地址192.168.0.199
2.5 取消勾選“SIMATIC-ACC”,
本地連接TSAP號(hào)為10.01
伙伴連接TSAP號(hào)為03.01
2.6 創(chuàng)建一個(gè)DB塊,創(chuàng)建變量分別用于S7通信指令以及映射。
2.7 S7-1200中硬件配置中,屬性---系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器---勾選“啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”、“啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”
對(duì)“10Hz”的進(jìn)行濾波處理
2.8 編寫通信程序,詳細(xì)請(qǐng)看圖片中梯形圖注釋
ET08攜帶的第一個(gè)模塊,數(shù)字量輸入模塊-DE08,查看地址表(詳細(xì)表看文檔最后),以VB7844為起始,對(duì)應(yīng)的向?qū)Ь庉?/span>GET遠(yuǎn)程CPU IP地址為192.168.0.199,傳輸大小為1個(gè)字節(jié)。
(詳細(xì)表看文檔結(jié)尾)
ET08攜帶的第二個(gè)模塊,數(shù)字量輸出模塊-DT08按照上一步描述的方法查看地址表(詳細(xì)表看文檔結(jié)尾) VB7692
(詳細(xì)表看文檔結(jié)尾)
ET08攜帶的第三個(gè)模塊,數(shù)字量輸出模塊-DT16按照上一步描述的方法查看地址表,數(shù)字量輸入點(diǎn)映射區(qū)為VB7852 數(shù)字來輸出點(diǎn)映射區(qū)為VB7696
(詳細(xì)表看文檔結(jié)尾)
三、狀態(tài)指示燈
ET08模塊指示燈說明
LED 燈 | 含義 | 解決方法 | ||||
RUN/STOP | 橋接(B) | 查找PLC (S) | 高速 (H) | 以太網(wǎng)LNK (L) | ||
綠燈閃 | * | * | * | * | 接口模塊處于停機(jī)模式 | 通信成功后,點(diǎn)擊上位機(jī)RUN |
綠燈常亮 | * | * | * | * | 接口模塊處于運(yùn)行模式 | — |
紅燈常亮 | * | * | * | * | 接口模塊有致命錯(cuò)誤,或者存在禁止運(yùn)行的錯(cuò)誤。 | 檢查ET08、 檢查組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,之后重上電 |
* | 常亮 | * | * | * | 應(yīng)用模式 | — |
* | 閃爍 | * | * | * | 配置模式 | — |
* | * | 常亮 | * | * | 應(yīng)用模式下正常通訊 | — |
* | * | 閃爍 | * | * | 應(yīng)用模式下正在查找CPU | 通訊接口查找遠(yuǎn)程PLC的狀態(tài)或與遠(yuǎn)程PLC通訊鏈路有問題 |
* | * | 滅 | * | * | 配置模式 | — |
* | * | * | 常亮 | * | 應(yīng)用模式 | — |
* | * | * | 閃爍 | * | 應(yīng)用模式異常 | 與遠(yuǎn)程PLC通訊鏈路有問題 |
* | * | * | 滅 | * | 配置模式 | — |
* | * | * | * | 常亮 | 以太網(wǎng)連接正常 | — |
* | * | * | * | 滅 | 以太網(wǎng)連接斷開 | 檢查以太網(wǎng) |
連接成功以后指示燈如下圖
測試
S7-1200的3個(gè)鏈接通信正常
分別向ET08基站上交替寫入Q點(diǎn)
實(shí)際照片
存儲(chǔ)區(qū)大小與地址區(qū)間如下:
存儲(chǔ)區(qū)名字 | 存儲(chǔ)區(qū)首地址 | 存儲(chǔ)區(qū)尾地址 | 存儲(chǔ)區(qū)大小 |
E_QB (數(shù)字量輸出區(qū)) | VB7680 | VB7711 | 256點(diǎn)(32字節(jié)) |
E_AQ (模擬量輸出區(qū)) | VW7712 | VW7822 | 56通道(112字節(jié)) |
E_W (預(yù)留區(qū)) | VB7824 | VB7835 | 12字節(jié) |
E_IB (數(shù)字量輸入?yún)^(qū)) | VB7836 | VB7867 | 256點(diǎn)(32字節(jié)) |
E_AI (模擬量輸入?yún)^(qū)) | VW7868 | VW7978 | 56通道(112字節(jié)) |
表2-1
數(shù)字量輸出區(qū)
具體定義 | V區(qū)地址 | 對(duì)應(yīng)模塊槽號(hào) |
數(shù)字量輸出區(qū) | ||
E_QB0~ E_QB7 | VB7680~ VB7687 | ET08本機(jī)DO |
E_QB8~ E_QB11 | VB7688~ VB7691 | 模塊0DO |
E_QB12~ E_QB15 | VB7692~ VB7695 | 模塊1DO |
E_QB16~ E_QB19 | VB7696~ VB7699 | 模塊2DO |
E_QB20~ E_QB23 | VB7700~ VB7703 | 模塊3DO |
E_QB24~ E_QB27 | VB7704~ VB7707 | 模塊4DO |
E_QB28~ E_QB31 | VB7708~ VB7711 | 模塊5DO |
表2.1-1
模擬量輸出區(qū)
具體定義 | V區(qū)地址 | 對(duì)應(yīng)模塊槽號(hào) |
模擬量輸出區(qū) | ||
E_AQ0~ E_AQ7 | VW7712~VW7726 | ET08本機(jī)AO(預(yù)留) |
E_AQ8~ E_AQ15 | VW7728~VW7742 | 模塊0AO |
E_AQ16~ E_AQ23 | VW7744~VW7758 | 模塊1AO |
E_AQ24~ E_AQ31 | VW7760~VW7774 | 模塊2AO |
E_AQ32~ E_AQ39 | VW7776~VW7790 | 模塊3AO |
E_AQ40~ E_AQ47 | VW7792~VW7806 | 模塊4AO |
E_AQ48~ E_AQ55 | VW7808~VW7822 | 模塊5AO |
表2.2-1
數(shù)字量輸入?yún)^(qū)
具體定義 | V區(qū)地址 | 對(duì)應(yīng)模塊槽號(hào) |
數(shù)字量輸入?yún)^(qū) | ||
E_IB0~ E_IB7 | VB7836~VB7843 | ET08本機(jī)DI |
E_IB8~ E_IB11 | VB7844~VB7847 | 模塊0DI |
E_IB12~ E_IB15 | VB7848~VB7851 | 模塊1DI |
E_IB16~ E_IB19 | VB7852~VB7855 | 模塊2DI |
E_IB20~ E_IB23 | VB7856~VB7859 | 模塊3DI |
E_IB24~ E_IB27 | VB7860~VB7863 | 模塊4DI |
E_IB28~ E_IB31 | VB7864~VB7867 | 模塊5DI |
表2.3-1
模擬量輸入?yún)^(qū)
具體定義 | V區(qū)地址 | 對(duì)應(yīng)模塊槽號(hào) |
模擬量輸入?yún)^(qū) | ||
E_AI0~ E_AI7 | VW7868~VW7882 | ET08本機(jī)AI(預(yù)留) |
E_AI8~ E_AI15 | VW7884~VW7898 | 模塊0AI |
E_AI16~ E_AI23 | VW7900~VW7914 | 模塊1AI |
E_AI24~ E_AI31 | VW7916~VW7930 | 模塊2AI |
E_AI32~ E_AI39 | VW7932~VW7946 | 模塊3AI |
E_AI40~ E_AI47 | VW7948~VW7962 | 模塊4AI |
E_AI48~ E_AI55 | VW7964~VW7978 | 模塊5AI |
表2.4-1