什么是ModbusTCP

MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。

MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址。

TEP7-Micro/WIN SMARTPLC 從V2.4 版本開始，軟件中直接集成 Modbus TCP 庫指令，無需單獨安裝或者購買。安裝軟件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 項目樹中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。

指令分為客戶端和服務器兩種，目前指令版本為 V1.0。

匯辰目前SMART CPU客戶端指令會占用開放式用戶通信資源主動連接，最多5個；服務器指令會占用開放式用戶通信資源的被動連接資源，最多也是5個。

實際操作：

調用Modbus TCP Server---MBUS_SERVER塊，并按照下圖填寫引腳。

編寫如下程序，VB1000開始800個字作為ModbusTCP的V存儲區地址；VW1000每秒鐘自加1，VW1010每秒鐘自加2；V3109.0作為通信連接的標志位。

分配庫存儲區

測試

下載程序，打開Modbus調試軟件

設置讀取V存儲區，從0開始讀取10個地址。

設置SmartPLC的IP地址以及ModbusTCP SERVER塊的端口號（與塊填寫的一致）

連接成功

連接成功后，V3109.0置1