什么是工業(yè)機(jī)器人工作站？

       機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的控制系統(tǒng)，輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合；常用于焊接、搬運(yùn)、檢測(cè)等生產(chǎn)工藝段。

項(xiàng)目介紹

該設(shè)備為內(nèi)地某工業(yè)機(jī)器人集成與制造企業(yè)開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)站，包含機(jī)器人、傳動(dòng)、裝配、視覺檢測(cè)等單元；可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人示教和離線編程，以及智能相機(jī)、行走軸、變位機(jī)、虛擬調(diào)試和PLC二次開發(fā)與物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)內(nèi)容。

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

PLC控制系統(tǒng)配置

設(shè)備主控系統(tǒng)部分選用匯辰H7-200SMART PLC，通過CPU本體以太網(wǎng)口通過ModbusTCP/UDP協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過S7以太網(wǎng)口與匯辰HBOX物聯(lián)網(wǎng)模塊通信；CPU本體自帶的三路高速脈沖輸出用于伺服與步進(jìn)電機(jī)定位控制，通過擴(kuò)展模擬量模塊分別檢測(cè)溫度、稱重、位移傳感器的數(shù)據(jù)，通過數(shù)字量輸出控制工作站的氣缸與指示燈。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

PLC配置表

PLC照片

相關(guān)功能

       工業(yè)機(jī)器人教學(xué)：機(jī)器人編輯器事先編輯好步驟的動(dòng)作，匯辰H7-200SMART CPU通過ModbusTCP或者UDP協(xié)議與機(jī)器人控制器通信控制其程序號(hào)事先對(duì)機(jī)器人的控制。

       伺服/步進(jìn)控制：通過H7-200SMART CPU自帶的三路高速脈沖輸出控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)定位控制。

       工件位移測(cè)距：測(cè)距傳感器通過4-20mA信號(hào)接入模擬量輸入模塊，檢測(cè)工件的位移距離。

       可編程控制：可根據(jù)工藝需求編寫控制程序，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

       物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)：通過匯辰HBOX以及搭配的HCLOUD云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程、云組態(tài)、云報(bào)表、云報(bào)警、云存儲(chǔ)、移動(dòng)端監(jiān)控等功能。

現(xiàn)場(chǎng)視頻