隨著國內生產企業的用工成本不斷攀升,各行業開始廣泛應用工業機器人，相比傳統的工業設備，工業機器人具有智能化、易使用、生產效率以及安全性高、可以在高危環境下作業、易于管理且經濟效益顯著等特點。根據生產場景不同，通常以PLC為核心結合工業機器人、輸送設備、傳感器等組建成工作站模式出現。

項目介紹

  該項目為某裝潢材料生產過程中的自動化搬運系統，系統包含傳送設備、整平機、搬運機器人、電控系統。

主要功能

  工作流程：經過稱重裝袋后的物料通過傳送設備輸送傳送至整平機，整平機的作用是將物料在傳送帶中的位置平整再傳送至抓取工位，再由搬運機器人抓取物料放置到物料盤。

  智能搬運：系統中有兩個堆放物料的物料盤，用戶可以設定每個物料盤的物料層數，當達到設定的層數后，系統會給予生產人員提示滿料，并且開始向另一物料盤堆放物料。

聯鎖停機：每一節傳送設備均安裝有檢測探頭，具備防堵料的聯鎖停機功能。

控制系統介紹

系統主控系統選用匯辰H7-200Smart 系列PLC，CPU的網口通過ModbusTCP協議與機器人通信，發送抓取命令和物料盤選擇命令，讀取機器人狀態信號與工作完成位信號，CPU本體自帶的RS485口用于與觸摸屏進行數據交互，數字量輸入點位采集設備運行、故障與物料探頭信號，數字量輸出點位用于控制設備、抓手氣缸、指示燈。